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（can通信协议工作原理）can通信协议

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今天给各位分享can通信协议的知识，其中也会对can通信协议工作原理进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

一文搞懂CAN总线协议帧格式

1、CAN总线通信基于5种帧类型进行，信息称为报文。当总线空闲时，所有连接单元可发送新报文。数据帧和遥控帧有标准和扩展两种格式：标准帧有11位标识符，扩展帧有29位。各类帧的具体用途如下：数据帧：标准格式由11字节组成，帧起始为显性位，仲裁段包含11位ID和远程请求位；扩展帧13字节，ID从28位到0位。

2、CAN FD的出现是为了应对汽车电子需求的提升，它提高了数据传输速率、带宽和可靠性，支持64byte数据长度。CAN FD与CAN的主要区别在于传输速率、数据长度和帧格式的扩展。升级到CAN FD需要更换支持该协议的硬件和工具，并注意网络兼容性。广州致远电子的贡献使得中国在CAN FD技术上实现了突破。

3、CAN数据帧由帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段和ACK段组成，标准帧ID为11位，扩展帧ID为29位。遥控帧用于请求数据传输，没有数据段，而错误帧用于报告总线错误。

4、CAN总线帧的种类包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔。数据帧用于发送节点向接收单元发送数据；遥控帧用于接收节点向具有相同ID的发送节点请求数据；错误帧用于当检测到错误时向其他节点通知错误；过载帧用于接收节点通知其尚未做好接收准备；帧间隔用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开。

5、CANopen网络组建与CAN总线是一致的，这是因为CANopen协议是基于CAN总线的一种应用层协议，它满足典型的总线型结构，只要将CANopen从站和主站都挂接在该总线上即可。在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个CANopen从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线，提高总线抗干扰能力。

（can通信协议工作原理）can通信协议

一文搞懂CAN总线

CAN总线采用双线传输，两根导线分别作为CAN_H、CAN_L，并在终端配备有120Ω电阻。物理层特征包括执行逻辑上的线“与”，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。总线上执行逻辑上的线“与”，显性电平为“0”，隐性电平为“1”。CAN总线帧的种类包括数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧和帧间隔。

CAN FD的出现是为了应对汽车电子需求的提升，它提高了数据传输速率、带宽和可靠性，支持64byte数据长度。CAN FD与CAN的主要区别在于传输速率、数据长度和帧格式的扩展。升级到CAN FD需要更换支持该协议的硬件和工具，并注意网络兼容性。广州致远电子的贡献使得中国在CAN FD技术上实现了突破。

CAN总线通信基于5种帧类型进行，信息称为报文。当总线空闲时，所有连接单元可发送新报文。数据帧和遥控帧有标准和扩展两种格式：标准帧有11位标识符，扩展帧有29位。各类帧的具体用途如下：数据帧：标准格式由11字节组成，帧起始为显性位，仲裁段包含11位ID和远程请求位；扩展帧13字节，ID从28位到0位。

CAN FD协议作为CAN的升级版，提供了更高的数据传输速率、更长的数据长度和更可靠的错误检测机制，支持高达5Mbps的数据比特率，最大数据长度可达64字节。从硬件升级到CAN FD需要选择支持该协议的控制器和工具，并考虑兼容性问题，因为CAN FD节点不能接收传统CAN报文。

CANOpen主站；CANOpen从站。图1所示为CANopen网络的基本结构，在该网络中有一个CANopen主站，负责管理网络中的所有从站，每个设备都有一个独立的节点地址（NodeID）。CANopen总线其实也是CAN总线，不过它被赋予了CANopen高层协议，这让每一条CAN总线数据都有了具体的含义，更加具备实用性。

CANopen网络组建与CAN总线是一致的，这是因为CANopen协议是基于CAN总线的一种应用层协议，它满足典型的总线型结构，只要将CANopen从站和主站都挂接在该总线上即可。在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个CANopen从站设备同时工作。CANopen网络布线时选用带屏蔽双绞线，提高总线抗干扰能力。

什么是can

1、can作为情态动词，意味着能够、有机会、可能、被允许。在名词意义上，它指的是圆柱形金属容器、罐头、酒瓶、喷罐、监狱、卫生间、臀部、驱逐舰、破坏者。作为动词时，它可以表示把食物装罐保存、非正式的解雇或拒绝接受。

2、Can 表示能力或行动的可能性。例如，我会说汉语 或 我可以开车。 Can 也可以表示许可或请求，如 我可以用你的手机吗？ 或 你可以等一下吗？。 在特定语境中，can 用作情态动词，表达可能性或推测，如 这个谣言可能是真的 或 他可能有时间帮你。

3、can用作情态动词的基本意思是“能，能够”“可以”“可能，会”。

4、can用作情态动词的基本意思是“能，能够”“可以”“可能，会”，可表示体力、智力能够完成一件事情或环境赋予的能力； 也可表示由于环境或其他因素而产生的可能性，用于疑问句或否定句中； 还可表示环境、条件或法律的许可。can也可表示要求、拜托、请求、惊讶等。

5、càn。 在英语中，can作为助动词时，意思是“能”、“能够”、“可以”或“可能”。 can作为动词时，意思是将某物装入罐中并保存，常用于描述食品的储存方式。 can作为名词时，指的是罐头，也可以指用金属或塑料制成的容器，特别是马口铁或其他金属制成的食品罐头。

6、基本含义 Can是一个英语单词，它可以作为情态动词使用，表达“能，会”的含义。这个词汇在日常口语和书面语中都非常常见，用于描述某人或某事物的能力或可能性。在不同语境中的应用 在询问能力时，can表示“会不会做某事”。例如：“Can you speak English？”。

CAN协议基础知识解析

CAN协议层采用位同步方式，没有时钟信号线，节点间通过约定的波特率进行通讯。一个数据位传输需19个Tq周期，波特率计算公式为每秒传输数据位数=时钟频率/（1+TS1+TS2+BRP）。硬同步指节点在检测到帧起始信号时调整位时序与总线同步，重新同步则通过普通数据位的跳变沿调整同步。

CAN协议基础知识解析 CAN，即Controller Area Network，是一种用于高效串行通信的协议，由博世公司于1986年开发，主要目标是简化线路连接，支持多主控制下的大量数据高速传输，并通过ISO11898和ISO11519标准推广。它的核心在于两根线的电平判断，形成显性与隐形电平，用于数据发送和接收。

CAN协议分层结构是依据IOS/OSI参考模型，主要分为数据链路层和物理层。逻辑链路控制子层（LLC）作用范围主要在MAC子层，其主要负责传送规则，包括控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定、故障界定。CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L线，通过这两条线实现信号的串行差分传输。

关于can通信协议和can通信协议工作原理的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。